Un cáncamo (armella) es un útil que se usa en elevación cuando se pretende izar un objeto tirando directamente de él. Para ello el cáncamo se une al objeto a elevar, generalmente por una rosca o soldándose. El cáncamo a rosca puede ser macho (DIN 580) o hembra (DIN 582), de diferentes métricas y para distintas cargas de trabajo.